В 1990-х годах Audi представила одну из самых знаковых и эффектных моделей, не считая Quattro Sport. Это был Audi RS2 Avant, разработанный в сотрудничестве с Porsche. Однако мало кто знает, что вместе с ним появилось клеймо с четырьмя кольцами. также выпустила версию седана Audi RS2, которая, однако, так и не поступила в производство.
Всего компания собрала всего четыре прототипа: два непосредственно собственными силами, на базе доработанного седана S2, и еще два — с внешним партнером. Технически седан делит все с RS2 Avant: 5-цилиндровый турбомотор мощностью 315 л.с. и 410 Нм крутящего момента, Тормоза Porsche, усиленная подвеска и кузов. С этой моделью ингольштадтская компания могла составить конкуренцию BMW M3 E36, но проект был отменен. В чем причина?
Производство Audi 80, модели, на базе которой произошел RS2, закончилось летом 1994 года, а вместе с ним исчезла и платформа. Он был унаследован от первого поколения А4 (В5), но пятицилиндровый двигатель для этой модели не предлагался. Кроме того, Audi продала всего 306 единиц седана S2. Этот низкий спрос и последующие изменения в модели делают проект устаревшим.

С другой стороны, Audi предлагает купе RS, но Porsche возражает. Стоит напомнить, что до тех пор, пока Audi 100 не была переименована в A6 в 1994 году, спортивная версия называлась S4. Можно было бы установить пятицилиндровый двигатель RS2 мощностью 315 л.с. в Audi 100 создать что-то вроде RS4, но у Quattro GmbH (спортивное подразделение теперь называется Audi Sport GmbH) другой план — разработать S6 Plus с более мощной версией 4,2-литрового двигателя V8 мощностью 326 л.с., что немного больше, чем у RS2.
Возвращаясь к Audi RS2 Avant, технической основой двигателя является турбомотор 2.2, позаимствованный у Sport Quattro и также используемый в Audi 200 Quattro, представленной на Женевском автосалоне в 1989 году. Двигатель выдает 230 л.с. в S2 Avant, но благодаря полученным модификациям мощность увеличивается до 315 л.с. в RS2 Avant. Разгон от 0 до 100 км/ч занимает всего 5,2 секунды, а максимальная скорость составляет 262 км/ч, что выше, чем у M3 того времени (ограничение 250 км/ч).

Audi поставляет компании окрашенные кузова из Цуффенхаузена. Блок двигателя произведен на заводе по производству двигателей в Зальцгиттере. Porsche добавляет впускной и выпускной коллекторы, турбокомпрессор и собирает весь автомобиль. Четырехпоршневая тормозная система от Porsche 968 CS, тормозные диски от 993 Turbo. Результатом стал спортивный автомобиль для повседневного использования с грузовым пространством универсала среднего класса и показателями ускорения Porsche 911.




