Багажный грузовик Toyota в аэропорту Ханэда. Источник: Toyota Industries Corporation.
В аэропорту Ханэда в Токио начали работу беспилотные тягачи Toyota, предназначенные для перевозки багажа. Это первый случай практического применения автономного управления 4-го уровня на закрытой территории аэропорта Японии.
Что известно
О проекте было объявлено в марте 2021 года, а первые тестовые эксплуатации стартовали в октябре того же года. Он был разработан Toyota Industries Corporation совместно с All Nippon Airways (ANA). В 2022 году автономный трактор получил награду iF Design Award.
С декабря 2025 года три беспилотных тягача будут обслуживать внутренние рейсы, перевозя багаж между самолетами и терминалами. До конца марта 2026 года парк планируется пополнить еще тремя машинами.
По данным Toyota, это самый крупный и технологичный проект такого рода в стране. Системы автономного управления 3-го уровня тестируются в аэропортах Японии с 2019 года, а 4-й уровень предполагает передвижение без вмешательства человека в заданной зоне и в заданных условиях.
Тракторы предназначены для буксировки контейнерных тележек. Они используют встроенные системы навигации и обнаружения препятствий. Работу поддерживает система удаленного мониторинга, которая помогает справляться с более сложными ситуациями вблизи взлетно-посадочных полос и на загруженных рулежных дорожках.
Внешний вид автомобиля не сильно изменился по сравнению с ранними прототипами. Передний бампер и боковые элементы обновились, но общий дизайн остался неизменным. В салоне два места, хотя постоянное присутствие водителя не требуется.
Для ориентации в пространстве трактор оснащен несколькими датчиками, в том числе LiDAR. Они расположены на крыльях, спереди и по бокам автомобиля и обеспечивают системе круговой обзор.
Компания пока не раскрыла технические характеристики электродвигателя и аккумулятора. В автономном режиме тягач развивает скорость до 15 км/ч и может буксировать до 13 тонн груза. При управлении человеком эти показатели увеличиваются до 25 км/ч и 27 тонн соответственно.
Основной маршрут длиной около 1,5 км соединяет терминалы с грузовым складом. На дороге есть два светофора, которые автономная система распознает и учитывает в своей работе, взаимодействуя с новой платформой управления дорожным движением.
Одновременно с выпуском тракторов Toyota и ANA внедряют систему управления автопарком (Fleet Management System, FMS). Он отвечает за распределение задач, назначение маршрутов вылета и прилета, интеграцию со светофорной системой аэродрома. Цель — повысить эффективность движения и сократить задержки в работе крупного аэропорта.
Источник: Carscoops