DiffSim Trinity — это проект, который улучшает способ обучения алгоритмов автономного вождения. Автономные автомобили — это транспортные средства со специализированным программным обеспечением, которое в любой момент оценивает, как следует управлять автомобилем, чтобы он достиг конечного пункта назначения пассажира. Вот что он сказал Асен Начков, аспирант INSAITв шоу «Обновлять» на Bloomberg TV Болгария с ведущим Антуанетта Васильева.
От «закономерностей» к доступной динамике моделирования
«Параметры управления выражаются в ускорении, замедлении и угле движения», — прокомментировал гость. Чтобы они были правильными, автономный автомобиль должны распознавать статистические закономерности. В качестве примера Начков указал, что на красный свет автомобиль должен остановиться или хотя бы не ускоряться, а если навигация говорит о повороте направо и дорога свободна, то автомобиль должен повернуть направо.
«Обучение таких систем обычно происходит на симуляторах — программном обеспечении, воспроизводящем исторические дорожные ситуации», — пояснил гость. В этой среде беспилотные автомобили учатся максимально точно имитировать вождение человека, включая связывание дорожных знаков и правил с конкретными реакциями.
По словам собеседника, ключевым моментом является то, как симулятор превращает решение алгоритма в реалистичное движение. Когда модель «решает» ускориться, симулятор должен рассчитать новое положение автомобиля и через небольшой промежуток времени описать результат рулевого управления. Эта взаимосвязь между управлением и движением имеет решающее значение, но во многих симуляторах такие расчеты недоступны автономному автомобилю во время обучения.
«DiffSim Trinity устраняет именно этот недостаток», — прокомментировал гость. В проекте используется симулятор, разработанный UEMO, которую Начков назвал одной из ведущих компаний США в области беспилотных автомобилей. Особенностью технологии является дифференцируемое моделирование, моделирующее связь между управлением автомобилем и его движением – динамикой окружающей среды. По его словам, это дает больше информации о том, какие автономные системы могут обучаться.
Waymax как платформа и аргумент в пользу более безопасного дорожного движения
Инженерной основой проекта является Waymax – симулятор, разработанный Веймо. Начков пояснил, что платформа относительно новая и удобна для исследовательской работы: она не является тяжелым программным обеспечением и легко распараллеливается на многих видеокартах. Это делает его пригодным для более крупных вычислительных процессов.
Собеседник напрямую связал улучшение обучения с безопасностью и заявил, что автономные автомобили потенциально могут быть безопаснее, чем вождение человека, поскольку алгоритмы не страдают от усталости и потери концентрации во время длительных монотонных поездок.
Аргумент состоит в том, что автономные автомобили будут безопаснее, чем неавтономные, которыми мы ездим. Причина в том, что эти алгоритмы, управляющие автомобилем, не устают. Они не теряют фокуса.
Начков добавил, что первоначальные данные и анализ аварий с участием беспилотных автомобилей подтверждают тезис: серьезных аварий с жертвами или серьезными повреждениями значительно меньше, чем с участием человека. «Это создает основания полагать, что технология могла бы быть безопаснее», — отметил собеседник.
Три статьи, беседа с Waymo и взгляд на Болгарию
По словам гостя, DiffSim Trinity представляет собой сборник из трёх научных работ разной тематики. Первый был представлен два с половиной месяца назад в Китае, а второй и третий должны быть представлены в Сингапуре «на следующей неделе», пояснил гость. По его словам, сейчас известны результаты и команда начинает собирать идеи о том, как развивать проект.
Пока что реакция была положительной, и есть интерес со стороны студентов и исследователей. По его оценке, проект является относительно инновационным, поскольку исследует возможности и ограничения дифференцируемого моделирования с применением в автономных автомобилях.
Разговор в отрасли также начался: Начков сказал, что ведутся переговоры с Waymo и обсуждается сотрудничество. Он напомнил, что Waymo начиналась как внутренний проект Google по созданию беспилотных автомобилей, а в 2016 году стала отдельной компанией, принадлежащей Alphabet.
Более широкая реализация, по мнению собеседника, сложнее, чем сама интеграция алгоритмов. Он указал на факторы со стороны компаний – необходимость крупных капиталовложений и сертификации безопасности при запуске нового автопарка – а также факторы со стороны городских властей: насколько они открыты для инноваций и готовы позволить технологиям изменить экономическую структуру транспортного рынка.
Что касается Болгарии, Начков сказал, что у нее есть потенциал из-за сильных традиций в области компьютерных наук, но реализация зависит от правильной политики и компаний, которые на самом деле разрабатывают технологии. Он добавил, что конкурентное преимущество заключается больше в научном потенциале: в Болгарии много талантов, в том числе в таких институтах, как Insight, которые, по его словам, являются «центром талантов».
На конференции в Сингапуре гость объяснил, что его целью было услышать реальные мнения исследователей и собрать идеи по улучшению. Он уточнил, что формат стандартный и всем участникам представлены новые разработки. Команда уже работает над следующим проектом, который использует эти идеи и развивает их.
Полный комментарий смотрите в видео.
Вы можете посмотреть всех гостей шоу «UpDate» здесь.