Robphutball, стандартная платформа. Источник: Robocup 2023
Каждый год ориентировочное мероприятие в области робототехники — robocup. Тысячи команд, работающих над созданием роботов и программирования их поведения, идут в одном месте, чтобы посмотреть на работу других и раскачивать свои собственные. В этом году традиционное мероприятие Robocup 2025 проводится с 17 июля по 21 июля в Сальвадоре, Бразилия. Событие разделено на несколько категорий:
Футбол
Возможно, самая освещенная часть соревнования в первую очередь, потому что есть элемент настоящего спорта. В свою очередь, футбольная лига разделена на несколько категорий:
- ГуманоидыПолем Самая сложная лига, и из -за этого — наименее похожая на настоящий футбол. Прогулка по двум конечностям по -прежнему является трудной задачей для роботов, то есть следовать ситуации на поле, командного взаимодействия или использования футбольных методов для преодоления препятствий. Кроме того, работа для этого типа конкуренции должна полагаться только на те «чувства», которые есть у человека. Задача действительно сложна, поэтому она не конкурирует в духе людей. С другой стороны, такие специалисты смогут найти работу в компаниях, которые занимаются разработкой коммерческих роботов.
- Стандартная платформа — Все команды используют одну и ту же модель работы, улучшая только ее программную часть. Этот год используется NAO6 Альдебараном. Несмотря на то, что NAO6 выглядит как детская игрушка, это полный робот, который движется на двух ногах. Гуманоидная структура позволяет вам выполнять довольно впечатляющие методы для отражения мяча с вратарем. Если вы имеете отношение к программированию, вы сможете должным образом оценить работу, которую сделали участники.
- Средний размер — Команды разрабатывают роботов самостоятельно, есть ограничения на размер, вес и набор датчиков.
- Небольшой размер -Работы разрабатываются независимо с ограничением размера и веса, ситуация на поле устанавливается централизованной системой наблюдения SSL-Vision, у каждой команды есть центральный компьютер, который получает данные из этой системы, анализирует их и управляет всей работой своей команды на поле с помощью беспроводной связи. Мяч — мяч для гольфа. Из -за того, что игроки этой лиги не должны сохранять равновесие и двигаться с помощью такого сложного механизма, как ноги, это самая динамичная лига.
- Модели виртуальных симуляций — Там нет физического поля, существует виртуальная область программного обеспечения, и команды разрабатывают поведенческие шаблоны и взаимодействие команды. Он разделен на две подлонги: 2D и 3D.
Спасение
У спасения есть два основных направления. Первое — это городское спасение во время катастроф и чрезвычайных ситуаций. Сценарий предназначен для тестирования планирования, использования разных датчиков и картирования местности. Второе — это симуляция, в большей степени сосредоточено на планировании и организации работы различных услуг во время чрезвычайных ситуаций, а также на разработку реалистичных экстренных симуляторов и природных явлений, которые характерны для них.
Младший
Образовательная программа для детей от младшей школы до учащихся. Он занимается предоставлением информации, лекций, предоставлению инструментов для работы и помогает найти как -рашных людей для объединения усилий.
Промышленные работы
Возможно, наиболее коммерчески требуемое направление, развитие которого начинает использоваться в жизни сейчас. В настоящее время он имеет одно конкурентное направление — логистика. Имитация композиции предоставляется, где работа должна как можно больше перемещать товары, в зависимости от спроса, объема, дисперсии и других параметров.
Дом
Направление сосредоточено на создании универсальной домашней работы, как в фильме «Я, робот». Набор тестов направлен на разработку ориентации роботов в домашней незаборной среде, их взаимодействие с людьми, картирование комнаты, систему компьютерного зрения и адаптивное поведение.
Летающая работа
Новинка 2025 года, предложенная бразильским организационным комитетом для #Robocup2025. Включает в себя начальную землю, три сухопутные базы для посадки и взлета, а также две приостановленные базы. Я отмечаю, что речь идет не о FPV, которым управляет лицо, для которого такая задача не является проблемой, а совершенно автономной работой, которая независимо контролирует обслуживание в воздухе, распознавание окружающих объектов и определение направления движения. Эта лига не принимается в официальный набор соревнований, но организационный комитет в Бразилии предлагает включить его в постоянную программу для соревнований в ближайшие годы. Идея успешна, потому что летающие беспилотники и работы уже используются при доставке посылок (например, Amazon) и в российской укрейнской войне.
Остается неясным, почему до сих пор нет самостоятельных автомобилей, потому что модели для таких роботов построены даже на платформе обычного малинового пи.
Официальную трансляцию можно посмотреть на Twich.
Robocup 2025 является важным событием в мире робототехники, которое помогает участвовать в развитии робототехники молодых талантов, обмениваться идеями и проверить их события на практике. Многие компании помогают потенциальным командам разработчиков, предоставляя свои собственные платформы. Кроме того, продвинутые компании, которые разрабатывают роботы и системы компьютерных зрений, активно ищут молодых специалистов на таких мероприятиях. Итак, пусть выиграет более сильная команда робототехники!