Гуманоидный робот G1-D. Источник: Юнитри
Unitree Robotics официально представила G1-D, первого колесного робота-гуманоида. Он предназначен для сбора данных, обучения моделей искусственного интеллекта и выполнения задач в реальных условиях. G1-D — часть комплексного решения, объединяющего аппаратную платформу и программное обеспечение для полного цикла работы с искусственным интеллектом.
Что известно
Робот доступен в стандартной и флагманской версиях. Оба имеют высоту от 1260 мм до 1680 мм и вес до 80 кг. Версия «Стандарт» является стационарной, а «Флагман» оснащен мобильной базой с дифференциальным приводом и может передвигаться со скоростью до 1,5 м/с. Встроенные датчики включают LiDAR, камеры глубины и системы обнаружения столкновений.
Модель имеет 17 степеней свободы в стационарном варианте и 19 в мобильном (не считая эффекторов). Каждая рука оснащена 7 степенями свободы и выдерживает нагрузку до 3 кг. Сустав в области талии допускает перемещение по оси Z до ±155 градусов и по оси Y от минус 2,5 до плюс 135 градусов. Вертикальная рабочая зона от 0 до 2 метров.
На голове размещается бинокулярная камера высокого разрешения, на запястьях крепятся дополнительные камеры. Робот поддерживает различные эффекторы, в том числе двухпальцевые захваты, трех- и пятипальцевые манипуляторы с сенсорными датчиками или без них. Вычислительной основой является модуль Nvidia Jetson Orin NX, обеспечивающий производительность до 100 TOPS. Аккумулятор во флагманской версии обеспечивает до шести часов автономной работы.
G1-D может выполнять ручные операции в промышленности, на складах, в сфере обслуживания и розничной торговле. Робот также используется для сбора и аннотирования данных для ИИ.
Вместе с оборудованием Unitree представила программную платформу для управления полным циклом работы с данными: от сбора до развертывания моделей. Платформа поддерживает инструменты управления задачами, аннотации, моделирование, распределенное обучение, интеграцию с GROOT, PI и экспорт моделей.
Источник: Юнитри